La Danza Histórica se ocupa del estudio e interpretación del repertorio de la danza conservado por escrito entre los siglos XV al XIX. Emplea la metodología de la historia, estudiando de manera comparativa e interpretativa los documentos históricos que nos proporcionan información acerca de su práctica durante la Edad Moderna.
Entre estos documentos encontramos tratados de danza, partituras musicales, iconografía, y también relaciones de festejos cortesanos, correspondencia diplomática, diarios de viajeros, tratados de educación o literatura teatral.
La interpretación de la información que nos proporcionan estas fuentes, desde diferentes ángulos e intereses, nos permite poner en práctica de la manera más fiel posible las piezas de este repertorio.